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韩常得知留哥兵败，大惊，连忙收缩兵力，不再前进，在新城严阵以待。
午时刚过，岳飞会同钱需所部民军共三千余人，远远地出现在了金军对面四五里远的山脚下。
韩常不仅勇力过人，用兵也颇有章法，知道骑军就是步兵的天敌。因此不待宋军列阵，便把令旗往前一指，麾下骑兵“嗷嗷”叫着，冲了出去。
几千铁骑一起发起冲锋，马蹄隆隆，大地震动，金军的呼喝声此起彼伏，声势惊人。
岳飞没想到对面的金将竟如此果断，赶紧命令弓弩手列阵。两军本就相隔不远，骑兵提速后，千余步转瞬即过，不多时便杀到了宋军面前。只听得宋军阵中号令声接连响起，紧跟着“蓬、蓬”之声震动耳膜，这是宋军神臂弓齐射发出的声音。
“神臂弓”出现在宋神宗熙宁年间，严格来说是弩的一种，也叫“神臂弩”。
据说神臂弓的发明者李宏，其父是一个叫李定的党项酋长。这支党项部落内迁后，李定按例把儿子李宏送到汴梁为质。李宏自幼在汴梁长大，喜好研习鲁班术，摆弄木工器械，在战国时期的一种“踏弩”的基础上，制造出了一架“偏架弩”。后来通过太监张若水进献给了宋神宗。
神宗命人试射，居然在二百四十步之遥射入榆树半箭深。神宗大喜，当即下令军器监仿制，军器监在原型基础上又加以改进优化，制造出了神臂弩。因为可以单兵使用，虽然像弩那样用脚蹬上弦，却可以像弓一样竖着射击，所以又被宋军士兵们称为“神臂弓”。
神臂弓用山桑木做弩臂，檀木做弓身，弓弦是麻绳和蚕丝搓在一起的。箭头为铁制，扳机为铜制，弩的前端还装有一个辅助上弦的“干镫”。
神臂弓身长三尺二寸，弦长二尺五寸，箭木羽长数寸，一个合格的宋军士兵必须有三百斤左右的臂力，才能娴熟地使用神臂弓。
起初，神臂弓的弓力标准为二石三斗。后来宋军认为，实战中神臂弓都是在较近的距离发射，一般用不着两三百步的射程，还可以造得轻便一些。于是在徽宗年间又造了一种弓力一石四斗的神臂弓，更为轻便，对弩手的力气要求也小多了。
神臂弓射程远，杀伤力大，最大射程可达三百四十余步，有效射程二百五十步以上，破甲力强。又比同等威力的弩轻便，是威力巨大的杀人利器。
再后来，又出现了威力更强的改进版——“短桩神臂弓”，体型更小，携带更轻便，通常每五百名弓弩手里有一百人装备，其中上等弩手二十个，用三石四斗的一等弩；中等弩手二十个，用三石二斗的二等弩，下等六十人，用二石四斗的三等弩，也就是说，就算是最普通的神臂弓第三等也有二石四斗的弓力。
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