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IMU（惯性测量单元）：包括加速度计、陀螺仪和磁力计，用于测量无人机的姿态、加速度和方向。
飞控计算机：处理传感器数据并控制飞行。
GPS模块：提供定位和导航功能。
飞行模式：
手动模式：完全由操作者控制。
GPS模式：依赖GPS定位，实现悬停、自动返航等功能。
自主模式：通过预设航线或AI算法自主飞行。
1.2 动力系统
电动动力：
锂电池：目前最常用的动力源，能量密度高，但续航时间有限。
氢燃料电池：正在研发中，续航时间更长，但成本较高。
燃油动力：
内燃机：主要用于大型无人机，续航时间长，但噪音大、维护复杂。
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