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此时，后金步兵也已整队完毕，列成了一个坚实的方阵。方阵之中，弓箭手在前，刀盾手居中，长枪兵在后。弓箭手看到己方骑兵在百步之外就被明军射击打死不少，深知对面火器射程远，于是在百步之外便张弓搭箭，朝着明军射去。可惜，箭支在百步外劲力大减，而一团将士人人身披战甲，这些箭根本射不穿。
一团立刻展开还击。密集的排枪再次响起，后金弓箭手顿时大量死伤，纷纷溃逃。一团乘胜继续以整齐的三段轮射队形稳步推进，待前进三十步后，又停下来进行排枪轮射。在明军持续且猛烈的火力打击下，后金步兵方阵很快便土崩瓦解。
苏怀玉见后金步兵溃散，四处逃窜，虽不能追击心有不甘，但深知自己骑兵太少，贸然追击，极有可能被敌人骑兵缠住而撤不回来。于是，他果断下令：“一营一连留下，割取敌人尸体上的脑袋，剥下敌人尸体上的盔甲，收集银子等战利品，动作要快！其他人保持戒备，留意敌军动向！”
一营一连的士兵们迅速行动起来，战场上，不少后金士兵被打得受伤倒地，在地上哀嚎翻滚。明军士兵们手持利刃，径直走向这些后金伤兵。只见一名士兵瞅准一个挣扎着试图起身的后金士兵，毫不犹豫地俯下身，手起刀落，“噗呲”一声，那后金士兵的脑袋便被干脆利落地割了下来。
士兵们熟练地将几个后金士兵的辫子系到一块，把一颗颗脑袋拴成一串。他们动作迅速且熟练，在堆积的尸体间穿梭忙碌，除了割脑袋，还手脚麻利地剥下敌人的盔甲，仔细搜寻着可能藏有银子的地方。不一会儿，战场上便堆满了敌人的尸体，士兵们也收获颇丰，将砍下的脑袋用绳子串起，把剥下的盔甲整理好，连同收集到的银子，准备带回城内。这一战，一营一连斩获了二百多个敌人脑袋。
就在此时，远处北方敌人大股骑兵前来增援，人数少说有上千。苏怀玉当机立断，下令迅速整队撤回城内。明军立刻整顿队伍，跑步撤离，他们带着胜利的果实顺利回到宁远城。
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