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1669年9月19日，由于受到约瑟夫的训斥，朱可夫元帅不得不在库尔斯克突出部发动天王星行动，苏军开始进行大规模进攻。
凌晨四点半，苏军在进行为时一个小时的炮火纵深打击后，开始对库尔斯克驻守的德军进行全面的反攻。苏军此次投入了总计200万兵力，其中包括中央方面军、沃罗涅日方面军、西南方面军以及草原方面军。中央方面军由罗科索夫斯基大将指挥，下辖3个集团军，共计60万人，配备了3400多辆的T-34/75坦克和T - 34/85坦克以及SU - 100自行火炮。这些T - 34/75/85坦克，凭借其良好的机动性和强大的火力，成为苏军装甲力量的中流砥柱。SU - 100自行火炮则拥有出色的反坦克能力，为进攻提供了强大的火力支援。
沃罗涅日方面军在瓦图京大将的率领下，拥有5个集团军，兵力达55万人。该方面军装备了众多美国提供的M3“斯图亚特”轻型坦克、M3“李/格兰特”中型坦克和M4“谢尔曼”中型坦克，以及少量的IS - 2重型坦克，这种坦克装甲厚重，主炮威力巨大，对德军的防御工事和装甲部队都构成了严重威胁。同时，还配备了大量的伊尔 - 2攻击机，这种被苏军士兵称为“飞行坦克”的战机，在低空对地攻击方面表现卓越，能对德军阵地进行有效打击。
西南方面军由马利诺夫斯基元帅指挥，辖4个集团军，共45万人。其麾下的两个轻型装甲军装备了大量改进型的T - 70轻型坦克。此外美国提供的M4谢尔曼中型坦克也装备两个近卫坦克军。T-70轻型坦克虽然其防护和火力相对较弱，但凭借出色的机动性，可执行侦察、骚扰以及侧翼包抄等任务。此外，方面军还配备了一定数量的米格 - 3战斗机，主要负责夺取局部制空权，为地面部队提供空中掩护。
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