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刘骏大军五万，很快就来到了汝南，和北魏的先锋大将奚他观对上了。加上马锺和薛安都（还在路上）至少有八万人，面对着拓跋焘的全军都不怕了，何况是奚他观呢。
不过刘骏也学会了杨小瓜的办法（两个人战前通过信，都商量好了稳扎稳打的策略）不急不躁，等着拓跋焘的大军，奚他观人少，也不敢轻易开战，也在等着皇帝的人马，双方很默契的在上蔡县附近对峙。
刘骏的思路和杨小瓜差不多聚集人马，调动敌军主力过来，然后利用对方补给线长的劣势，拖垮对方，一步一步蚕食，最后消灭对方主力。
现在看着薛安都已经兵进西平，骚扰了拓跋焘的补给线，而拓跋焘一路南行，根本就没有占据城池（鲜卑人不擅长守城，所以打仗一冲老远，一退更远）那补给线可以说千疮百孔了，自己的有利时机已到，决定第二天歼灭奚他观，给敌方一点教训，也给己方增加士气。
一大早，刘骏亲自率领一万步兵和一万南蛮山地兵，加上马锺的骑兵，足足三万，威风八面的来到阵前讨战。他亲自坐镇中军，有冼夫人冼琳儿亲自护卫，还有各色僚人将领，一个个服装迥异，描眉画脸，看的对方的鲜卑人也觉得颇有一点凛然。
奚他观的前锋部队基本上以骑兵为主，看见刘骏挑战，自然是不服气的，他也是鲜卑一方有名的悍将，号称冲阵将军。他也率领全部三万骑兵冲杀了出来，也不废话，直接冲击刘骏的本阵，想要一举解决问题。刘骏虽然年纪不大，但是也二十多岁了，多年来征战沙场，经验也很丰富了，这类打法却是第一次见到，这是干啥，连个阵型都没有，一窝蜂的乱冲，打群架么？
不过，等敌人冲过来了，刘骏才看出来门道，在奔跑的过程中，敌人的队形就逐渐聚拢起来了，虽然表面上看仍然很松散，但那是骑兵的特性造成的，太紧密了容易撞上自己人。这三万人乌央乌央的，就像一片乌云压到了头顶，场面果然吓人。
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