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又遣人到郑国，将郑伯姬友死难之事报知世子掘突，教他起兵前来复仇。郑国众臣闻说桓公被戎兵杀死，便立掘突为国主，史称郑武公。
郑武公掘突年方二十三岁，生得身长八尺，英毅非常。接到申侯之书，遂素袍缟带，帅车三百乘，星夜奔驰，麾军直逼镐京城下，要与父亲报仇。
早有探马报知犬戎国主。戎主大怒，乃与部将定计，派一支精兵出城预作埋伏。
掘突军至城外列阵，见城上偃旗息鼓，全无动静，喝教左右攻城。便在此时，忽闻丛林深处鼓角震天，一枝军冲出，分为左右两翼，从后面杀来。掘突大惊，急抢至阵后，挺枪来战。忽闻城上号角长鸣，城门大开，犬戎国主亲引一枝军马杀出。
两下夹攻，掘突抵当不住，大败而走。戎兵追赶三十余里，收兵回城，自去庆贺胜利。掘突收拾残兵，派人联系申侯，计议再战。
两日之后，无数兵车自东扬尘而至，卫国兵马来援。掘突大喜，出帐迎接，见营外威势赫赫，为首一位诸侯，锦袍金带，苍颜白发，正是卫武公姬和，时已八十二岁。掘突早闻此翁大名，乃上前施以后辈之礼，诉说犬戎厉害。卫武公下车，以礼相见。
卫武公：世子放心，孤今倾国而来，秦、晋之兵不久亦至，可败犬羊，为你父报仇。
掘突再拜相谢，乃命本国军马重回镐京，离城二十里，与卫武公分作两处下寨。
到第三日，秦、晋二侯引军来至。由此四侯聚会，军威大壮。
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