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1437年，西吉斯蒙德病逝，阿尔布雷希特于次年陆续即位为德意志国王、匈牙利国王及波希米亚国王（阿尔布雷希特二世，未加冕为皇帝）。由此以后，哈布斯堡家族一直把持神圣罗马帝国皇位（1742年～1745年间除外），直至帝国覆亡。
但不久后的1439年，阿尔布雷希特葬身沙场，遗下一名遗腹子拉迪斯劳斯。奥地利公爵和神圣罗马帝国皇位随后由阿尔布雷希特的一位同姓堂亲腓特烈三世继承，拉迪斯劳斯一出生就继承了匈牙利及波希米亚国王（分别称拉斯洛五世、拉迪斯拉夫一世）。但很不幸，哈布斯堡幼主很快被人所害，使家族丧失了对匈牙利和波希米亚的统治。
1453年11月23日，神圣罗马皇帝腓特烈三世将奥地利公国提升为大公国，使哈布斯堡皇朝乃至奥地利在欧洲的地位都大大提高，也为皇朝的进一步扩展提供了基础，王朝也逐渐步入鼎盛期。
哈布斯堡皇室的权势，在腓特烈三世之子马克西米利安一世（Maximilian I）统治期间（1493年～1519年），通过皇室联姻，得以进一步增强。马克西米利安本人于1477年8月18日迎娶勃艮第公爵大胆的查理的独女玛丽（Maryof Burgundy）。这段姻缘，将属于勃艮第公国的，自法国南部至荷兰的领地通通并入哈布斯堡皇室领地。
马克西米利安的儿子英俊王腓力一世（Philipthe Handsome），于1496年迎娶西班牙女王储胡安娜，开创了西班牙哈布斯堡王朝。不过，腓力将母亲勃艮第公爵的领地也赠与西班牙王室，种下了西班牙王位继承战争的导火线。马克西米利安的孙子，日后的神圣罗马皇帝斐迪南一世（Ferdinand I）于1521年5月25日迎娶了波希米亚公主安娜（Anne of Bohemia），次年，斐迪南的妹妹玛丽（Maria of Austria）嫁与匈牙利兼波希米亚国王拉约什二世（Louis II of Hungary&Bohemia），这两段婚姻为日后奥地利吞并波希米亚和奥匈合组二元帝国埋下伏线。
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